En la olla rápida ponemos agua, las manitas, el jamón y la zanahoria entera y pelada, sazonamos y tapamos y que cueza durante 25 minutos. Sacamos todo y reservamos. Picamos las cebollas y los ajos en dados y los pochamos en una cazuela con un chorrito de aceite, añadimos la harina y rehogamos, a continuación incorporamos la cayena y la zanahoria en rodajas, la salsa de tomate y el caldo con el que hemos cocido las manitas y cocemos todo durante 20 minutos a fuego lento. Retiramos la cayena y trituramos la salsa para que quede homogénea y añadimos las manitas a la salsa y cocinamos durante 10 minutos.